定义不同、在土地中的受力不同等。
1、定义不同：摩擦桩是直接打入软土层中，靠和土地的摩擦来受力；端承桩是通过软土层嵌入基岩层的桩，不用考虑摩擦阻力。
2、在土地中的受力不同：摩擦桩是靠桩尖的阻力和桩身侧面与土地的`摩擦力来承担，而端承桩的受力是靠底部桩尖阻力来承担。
桩按受力情况分为端承桩和摩擦桩两种。
端承桩是穿过软弱土层而达到坚硬土层或岩层上的桩，上部结构荷载主要由岩层阻力承受；施工时以控制贯入度为主，桩尖进入持力层深度或桩尖标高可作参考。
摩擦桩完全设置在软弱土层中，将软弱土层挤密实，以提高土的密实度和承载能力，上部结构的荷载由桩尖阻力和桩身侧面与地基土之间的摩擦阻力共同承受，施工时以控制桩尖设计标高为主，贯入度可作参考。
桩是靠摩阻力和端阻力来承担桩顶荷载的，摩阻力就是桩在承受桩顶荷载后，桩身产生弹性压缩向下位移，这时在桩身和桩周的岩土之间所产生的摩檫阻力；
端阻力就是桩端(桩底)放在强度比较高的岩土层(也叫地基持力层)上，当桩顶荷载传到桩端以后，由桩端下的岩土层来承担荷载。
由此可见，摩擦桩和端承桩施工中要注意区别：
施工端承桩时，不能扰动和破坏桩端土的结构和强度，努力保护桩端土的强度，不要让桩端土被水侵蚀，桩端的虚土和浮渣一定要清理干净，否则桩会产生沉降。
桩端要做得平整或做成台阶状，不能有斜坡，桩端岩石里如果有松动的石块要去掉。施工摩擦桩时，要保护摩阻力和努力提高摩阻力，把桩周的土壁做得粗糙些，不要扰动和破坏桩周土的结构和强度，不要让桩周土被水侵蚀等等。
建（构）筑物桩基之摩擦桩与端承桩
摩擦型桩与端承型桩是按照承载性状分类的：
（1）摩擦型桩：
1、摩擦桩：在承载能力极限状态下，桩顶竖向荷载由桩侧阻力承受，桩端阻力小到可忽略不计；
2、端承摩擦桩：在承载能力极限状态下，桩顶竖向荷载主要由桩侧阻力承受。
（2）端承型桩：
1、端承桩：在承载能力极限状态下，桩顶竖向荷载由桩端阻力承受，桩侧阻力小到可忽略不计；
2、摩擦端承桩：在承载能力极限状态下，桩顶竖向荷载主要由桩端阻力承受。
当桩周土体因某种原因发生下沉，其沉降速率大于桩的下沉速率时，则桩侧土就相对于桩做向下的位移，从而使土对桩产生向下的摩阻力，称其为负摩阻力。
对于可能出现负摩阻力的桩基设计原则应符合下列规定：
（1）对于填土建筑场地，宜先填土并保证填土的密实性，软土场地填土前应采取预设塑料排水板等措施，待填土地基沉降基本稳定后方可成桩；
（2）对于有地面大面积堆载的建筑物，应采取减小地面沉降对建筑物桩基影响的措施；
（3）对于自重湿陷性黄土地基，可采用强夯、挤密土桩等先行处理，消除上部或全部土的自重湿陷；对于欠固结土宜采取先期排水预压等措施；
（4）对于挤土沉桩，应采取消减超孔隙水压力、控制沉桩速率等措施；
（5）对于中性点以上的桩身可对表面进行处理，以减少负摩阻力。
桩基施工应具备下列资料：
（1）建筑场地岩土工程勘察报告；
（2）桩基工程施工图及图纸会审纪要；
（3）建筑场地和邻近区域内的地下管线、地下构筑物、危房、精密仪器车间等的调查资料；
（4）主要施工机械及其配套设备的技术性能资料；
（5）桩基工程的施工组织设计；
（6）水泥、砂、石、钢筋等原材料及其制品的质检报告；
（7）有关荷载、施工工艺的试验参考资料。
当桩身直径为300～2000mm时，正截面配筋率可取0.65％～0.2％(小直径桩取高值)；
对受荷载特别大的桩、抗拔桩和嵌岩端承桩应根据计算确定配筋率，并不应小于上述规定值；
端承型桩和位于坡地、岸边的基桩应沿桩身等截面或变截面通长配筋；
摩擦型灌注桩配筋长度不应小于2／3桩长；当受水平荷载时，配筋长度尚不宜小于4.0／α(α为桩的水平变形系数)。
成孔的控制深度应符合下列要求：
（1）摩擦型桩：
摩擦桩应以设计桩长控制成孔深度；端承摩擦桩必须保证设计桩长及桩端进入持力层深度。当采用锤击沉管法成孔时，桩管入土深度控制应以标高为主，以贯入度控制为辅。
（2）端承型桩：
当采用钻(冲)、挖掘成孔时，必须保证桩端进入持力层的设计深度；当采用锤击沉管法成孔时，桩管入土深度控制以贯入度为主，以控制标高为辅。
泥浆护壁成孔灌注桩钻孔达到设计深度，灌注混凝土之前，孔底沉渣厚度指标应符合下列规定：
（1）对端承型桩，不应大于50mm；
（2）对摩擦型桩，不应大于100mm；
（3）对抗拔、抗水平力桩，不应大于200mm
旋挖桩和钻孔灌注桩的区别
区别1：形式不同：旋挖桩通常采用的`是自动动力头，可以进行小部分的直线操作，而钻孔灌注桩利用的是循环回旋打桩方式。
区别2：施工方式不同：旋挖桩需要用钻头将土钻碎后才可以钻进去，再利用提拉装置卸土，然后通过循环的方式来进行打桩操作。而钻孔灌注桩是直接就可以钻进去的，不需要像旋挖桩那么麻烦。
1、钻孔形式不同
旋挖钻孔一般采用的是动力头形式，而回旋钻孔采用的是泥浆循环方式出的是泥浆。
2、采用的机械设备不同
回旋钻孔采用的是回旋钻机。而旋挖钻孔采用的是旋挖钻孔灌注桩。
3、做工环境要求不同
回转钻孔灌注桩需要泥浆护壁，泥浆护壁成孔时，发生斜孔、弯孔、缩孔和塌孔或沿套管周围冒浆以及地面沉陷等情况，要停止钻进。
经采取措施后，方可继续施工。而旋挖钻机成孔，对粘结性好的岩土层可采用干式或清水钻进工艺，无需泥浆护壁。
旋挖钻孔的优点
1、适用范围广。
不像人工挖孔桩有许多条件的限制。机械设备由于自身的优势，可以在不同地质条件下作业。如在粘结性好的岩土层，可采用干式或清水钻进工艺，而在松散易坍塌地层，则采用泥浆护壁的钻进工艺。
2、作业效率高、作业工期短。
效率提高了，工期自然大大缩短了。据测算工期可比人工挖孔快一倍。
3、安全性好。
成孔过程中，全部由设备完成作业，操作人员只须简单操作，出现安全事故的几率大大降低。
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