哺乳动物的主要特征是胎生和哺乳。胎生、哺乳，保证了后代有较高的成活率。
哺乳动物的主要特征是胎生和哺乳。哺乳动物具有高度发达的神经系统和感官，能协调复杂的机能活动和适应多变的环境条件。高而恒定的体温，减少了对环境的依赖性。
哺乳动物的主要特征
哺乳动物是动物界物种中分布最为广泛的一类。作为一类恒温动物，他们能在较寒冷的环境里保持活动能力，而汗腺等器官可以帮助他们在炎热的环境里控制体温，故能适应各种不同温度和地形的生存环境。哺乳动物的主要特征是胎生和哺乳。胎生、哺乳，保证了后代有较高的成活率。
胎生哺乳，除最原始的.单孔类卵生外，都是胎生。高级种类在胚胎与子宫壁之间形成母子营养交换的组织（即胎盘）。母兽对仔兽进行较长期的哺乳和抚育，从而使后代有较高的成活率，仔兽还可通过学习，获得适应技能。
进化历史
最早的哺乳动物化石是发现在中国的吴氏巨颅兽，它生活在2亿年前的侏罗纪。从化石上看，哺乳动物（尤其是早期的哺乳动物）与爬行动物非常重要的区别在于其牙齿。
爬行动物的每颗牙齿都是相同的，彼此没有区别，而哺乳动物的牙齿按它们在颌上的不同位置分化成不同的形态。此外爬行动物的牙齿不断更新，哺乳动物的牙齿除乳牙外不再更新。在动物界中只有哺乳动物耳中有三块骨头。它们是由爬行动物的两块颌骨进化而来的。
中生代时的所有的哺乳动物都很小。在恐龙灭绝后哺乳动物占据了许多生态位。到第四纪时，哺乳动物已经成为陆地上占支配地位的动物了。
与鸟类一样，哺乳类动物都是由爬行类进化而来的。
哺乳动物脂肪的作用是
供给人体热量作用。脂肪在人体内氧化后变成二氧化碳和水,放出热量.由脂肪所产生的热量约为等量的蛋白质或碳水化合物的2.2倍。由此可见脂肪是身体内热量的重要来源. 构成身体组织和生物活性物质的作用.脂肪是构成身体细胞的重要成分之一,尤其是脑神经,肝脏、肾脏等重要器官中含有很多脂肪。
脂肪在体内还构成身体组织和生物活性物质,如细胞膜的主要成分,形成磷脂、糖脂等. 调节生理机能的作用。因为脂肪不是良好的导热体,所以皮下的脂肪组织构成是保护身体的隔离层,能防止体温的放散.所以脂肪有保持体温的作用。
脂肪还可以为身体储存“燃料”作为备用,吃进脂肪以后,一时消耗不完的部分可以存在体内,等身体需要热量时再利用。此外,脂肪还有保护内脏器官,滋润皮肤,和防震作用. 溶解营养素的作用.有些不溶于水而只溶于脂类的维生素,只有在脂肪存在时才能被人体吸收利用。
哺乳动物的运动系统由什么组成
哺乳动物的运动系统由骨、骨连结和骨骼肌组成。骨以不同形式连结在一起，构成骨骼，并为肌肉提供附着，在神经支配下，肌肉进行收缩，牵拉其所附着的骨，以可动的骨连结为枢纽，而产生杠杆运动。
运动系统主要的功能是运动，其次是构成人体基本形态，最后还起到保护功能，保护脏器。
肌肉是运动系统的主动动力装置，在神经支配下，肌肉进行收缩，对其所附着的骨进行牵拉，以骨连接为枢纽，产生杠杆运动。
哺乳动物和卵生动物的.区别
1、繁殖方式不一样：
卵生动物是下列蛋卵化来繁育，例如小青蛙，鸡这类的，他们是身体之外培养子孙后代的，全靠卵本身含有的卵黄做为营养成分;而哺乳动物则是以胎生方法来繁育，是以身体培养子孙后代的，靠孕妈的营养元素生存。
2、呼吸方式不一样：
哺乳动物是用肺吸气的，如海豚，而卵生动物用鳃吸气，例如淡水鱼。
3、特点不一样：
哺乳动物都长有毛皮，是温血动物，如海豚，无需冬眠期，而卵生动物是变温动物，例如蛇，冬季要冬眠期。
哺乳类动物（Mammal）哺乳类是一种恒温、脊椎动物，身体有毛发，大部分都是胎生，并借由乳腺哺育后代。
特征
胎生哺乳，体表被毛覆盖有保温作用，体腔内有膈，牙齿分为门齿、臼齿、犬齿，心脏四腔，用肺呼吸，体温恒定等特征。
智力和感觉潜力的进一步发展；持续恒温；繁殖效率的提高；获得食物及处理食物的潜力的增强；体表有毛、胎生、哺乳身体表面有毛，一般分头、颈、躯干、四肢和尾五个部分；用肺呼吸；体温恒定，是恒温动物；脑较大而发达。
哺乳和胎生是哺乳动物最显著的特征。
胚胎在母体里发育，母兽直接产出胎儿。母兽都有乳腺，能分泌乳汁哺育仔兽。这一切涉及身体各部分结构的改变，包括脑容量的增大和新脑皮的出现，视觉和嗅觉的.高度发展，听觉比其他脊椎动物有更大的特化；牙齿和消化系统的特化有利于食物的有效利用；
四肢的特化增强了活动潜力。有助于获得食物和逃避敌害；呼吸、循环系统的完善和独特的毛被覆盖体表有助于维持其恒定的体温，从而保证它们在广阔的环境条件下生存。这些特征保证了其后代成活率及一些复杂社的群行为。
综上所述：哺乳动物的特征有毛皮、牙齿、体温恒定、哺乳等，这些特征是为了更好的生存和繁衍，生物的性状受环境影响，哺乳动物的特征主要是为了适应环境。
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