车身电子稳定系统。
ESP的全称是Electronic Stability Program，称之为车身电子稳定控制系统。是汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统功能的进一步扩展，也是属于汽车主动安全系统的一部分。
车身电子稳定控制系统有很多不同的称呼，本田叫VSA、丰田叫VDIM、通用（国产车型）叫ESC等，虽然叫法不同，但原理都是差不多一致。
ESP主要由传感器、执行器和电子控制单元（ECU）三大部分组成，传感器一般包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，执行器一般包括传统制动系统（真空助力器、管路和制动器）、液压调节器等，而电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。
ESP主要对车辆纵向和横向稳定性进行控制，保证车辆按照驾驶员的意识行驶。在汽车制动情况下轮胎即将抱死时，车身电子稳定系统会采用机械点刹的形式在1秒钟内进行上百次的.制动，使车辆在完成全力制动时仍然可以保持通过方向盘来控制车辆行驶的方向，这一点跟ABS的功能有异曲同工之妙。
ESP是啥
ESP的全名是ElectronicStabilityProgram，大家常称作车身电子平稳自动控制系统。是汽车防抱死刹车系统(ABS)和车身稳定系统系统软件(TCS)作用的进一步拓展，也是归属于汽车积极防护系统的一部分。车身电子平稳自动控制系统有很多不一样的叫法，广州本田叫VSA、丰田汽车叫VDIM、通用性（国内车系）叫ESC等，尽管称呼不一样，但原理全是类似一致的。
ESP的构造原理
ESP关键由传感器、电动执行机构和电子操纵模块（ECU）三绝大多数构成，传感器一般包含轮速传感器、汽车方向盘拐角传感器、侧面瞬时速度传感器、横摆角速度传感器、制动系统主缸工作压力传感器等。
电动执行机构一般包含传统式刹车系统(真空助力器、管道和制动系统)、液压机控制器等，而电子操纵模块与汽车发动机智能管理系统连动，可对汽车发动机驱动力輸出开展介入和调节。
ESP的工作中原理
ESP关键对车辆竖向和横着可靠性开展操纵，确保车辆依照司机的观念行车。在汽车制动系统状况下汽车轮胎将要车轮抱死时，车身电子平稳系统软件会选用“机械设备点刹”的方式在1秒左右内开展上白次的制动系统，使车辆在进行全力以赴制动系统时依然还可以保证根据汽车方向盘来操纵车辆行车的方位，这一点跟ABS的作用有同工异曲之妙。
ESP与汽车发动机ECU是分工协作的，当主动轮跑偏时，汽车发动机ECU会马上降低电子节气门的进供气量，减少转速进而降低驱动力輸出，而车身电子平稳系统软件的ECU则对跑偏的主动轮开展制动系统。那样便能够降低跑偏并维持车胎与路面抓耕地中间最好的能源輸出。这一原理参考了ASR的一部分作用。
当车身电子平稳系统软件的传感器检验到车辆产生转向不足时，ESP会附加对內侧车轱辘增加更多的.制驱动力；如果是发觉车辆转向过度，则车身电子平稳系统软件会附加对两侧车轱辘增加更多的制驱动力；系统软件根据调节汽车转换行车道或在转弯时的车身姿势，使汽车在转换行车道或者转弯时可以愈发的稳定而安全性。
ESP的必要性
1、北美地区高速路保险协会(IIHS)的研究表明，安裝ESP能有效的减少43%致命性的道路交通事故；
2、英国高速路安全性管理处（NHTSA）开展的分析也说明，将ESP做为标准配备能有效的减少34%的小汽车自行车安全事故、71%的小汽车车翻安全事故，而SUV的自行车安全事故乃至能减少59%；
2、ESP关键用以解决应急闪躲阻碍是持续转为，所造成的漂移无法控制风险性。当应急避让时，ESP干预工作中提升主动轮的转驱动力；当发生漂移发展趋势时，ESP会对另一侧车轱辘开展制动系统变弱旋转，进而协助车辆遵循驾驶员的转为用意。
汽车esp键的作用是通过分析来自每个传感器的车辆行驶状态信息，然后向ABS和ASR发布校正指令，来帮助车辆保持动态平衡，ESP可使车辆在各种条件下保持最佳稳定性，并且在过度转向或转向不足的情况下效果更明显。
汽车上的esp就是车身稳定系统，它是汽车防滑装置的高级形式，它的主要功能有：
1、esp的电控单元可以控制车轮的制动，在保证车轮动力输出的前提下，可以防止其打滑。
2、当车辆遇到紧急情况进行了紧急制动，并且驾驶员作出了避让的动作，esp 不但可以增加车轮的制动力，且保证车身的稳定。
3、如果汽车在转弯出现甩尾的趋向时， esp稳定系统可均衡的对两侧车轮进行制动。提前避免这种 甩尾的.现象。
esp系统包括电子刹车分配力系统、防抱死刹车系统、寻迹控制系统、车辆动态控制系统。这些系统之间通过对车辆状态一定的运算，然后互相之间默契配合，完成对车辆稳定的作用。
esp车身的电子稳定系统是对提升车辆操控表现的同时，有效防止汽车达到其状态极限时失控。确实提升车辆的安全性和操控性。
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